全激光导航人形机器人

卓玉全激光导航人形机器人，集成移动底盘、升降柱、双协作机械臂、末端执行器、多模态视觉感知、智能主控系统六大核心模块，整机结构紧凑、布局合理，收拢尺寸 640×450×1730mm，整机重量约 157kg，是面向工厂柔性自动化、物料搬运、分拣装配、智能巡检等场景的新一代智能作业装备。

整机搭载Jetson AGX Orin高性能主控，配备两台 RM65-B-V 六自由度协作臂，单臂额定负载 5kg、臂展 610mm，重复定位精度高达 ±0.05mm；关节采用无框力矩电机 + 谐波减速器集成设计，搭配软硬抱闸结构，动作灵敏轻量化、输出扭矩大、运行稳定低能耗。

配备双目深度相机、多路广角相机，融合激光雷达、IMU、超声波、安全触边等多传感感知，构建三维环境立体感知能力，可实现多视角智能识别、环境监控、自主避障与精准定位；升降柱行程可达 900mm，作业高度最高 2.2 米，左右作业范围宽，全面覆盖人体常规操作空间。

采用两轮差速移动底盘，最高移动速度 1.5m/s，全局定位精度 ±10mm/±3°，无需改造厂房、无需铺设磁轨，可快速部署、灵活穿梭车间，替代人工物料搬运。搭配模块化快换末端执行器，支持夹爪、吸盘等工具快速切换，一手多能，适配锁付、涂胶、检测、分拣等多工序柔性作业。

依托开源技术生态与 AI 大模型能力，支持自然语言指令、演示学习与自主任务分解，省去传统机器人复杂编程，大幅降低使用门槛；同时具备丰富通信接口，可轻松对接产线及上位系统，适用于工业生产、科研实训、智能工厂、柔性产线等多场景，高效替代人工重复劳作、精密操作与环境巡检，助力企业降本增效、推进全流程自动化升级。

1、工厂物料搬运

高机动性移动底盘无需铺设磁轨、不用改造厂房，可在车间灵活穿梭、自主避障、精准定位，替代人工往返仓库与产线搬运物料。

2、产线柔性作业

双臂拟人化灵活操作，重复定位精度 ±0.05mm，适合精密装配、锁付、涂胶、工件上下料等工位，替代人工重复性精密操作;搭载模块化末端执行器，支持夹爪、吸盘快速更换，一台设备可兼顾多道工序，适配小批量、多品种生产模式。

3、质检分拣与环境巡检

依托双目相机、激光雷达多模态感知，可模拟人眼完成物料识别、定位、分类、外观质检，替代人工肉眼判断与分拣；多路深度视觉 + 广角相机全覆盖感知，作业高度可达 2.2 米，可在厂区、机房、车间进行自主巡检、环境监测。

4、科研教学与二次开发

具备开源技术生态，支持数据采集、模型训练、算法研发，适配高校、科研院所实验室研究、课题开发与教学实训场景。

外形尺寸（收拢状态）：640×450×1730mm

整机重量：约 157kg

工作范围：上下 0~2400mm，左右单侧超出底盘 790mm

主控型号：Nvidia Jetson AGX Orin 64G + 1T 固态硬盘

电源规格：DC48V 20AH 磷酸铁锂电池

二、机械臂参数（单臂）

自由度：6 轴

额定负载：5kg

臂展：610mm

重复定位精度：±0.05mm

单臂自重：7.2kg

通信接口：网口 / WIFI/RS485

关节制动器：1~3 关节硬抱闸、4~6 关节软抱闸

三、双目视觉相机参数

理想测量范围：0.3~3m

深度输出分辨率：≤1280×720

深度帧率：≤90fps

RGB 分辨率：1920×1080

RGB 视场角：69°×42°

RGB 帧率：30fps

传感器类型：滚动快门

四、移动底盘参数

底盘尺寸：640×450×250mm

驱动方式：两轮差速

移动速度：1.5m/s

爬坡角度：5°

局定位精度：±10mm / ±3°

导航配置：深度智能相机、IMU + 编码器、激光雷达、安全触边、超声波 ×2 组

五、升降柱参数

升降距离：900mm

六、标准配置清单

主控 Jetson AGX Orin ×1

协作机械臂 RM65-B-V ×2

双目视觉 D435 ×1

广角相机×2

升降柱×1

移动底盘×1